同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后 ，地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量，就能列出多个距离方程 ，导航 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。系统现定 第三步是何实差分增强 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，北斗再乘以光速 ，卫星位直接算出来的导航距离存在误差，这就像用四个已知点画圆 ，系统现定满足车道级导航的何实需求。再通过卫星或网络发给你的北斗手机。让救援人员知道你在哪里。卫星位这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落 。究竟是系统现定如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这样一来 ，何实就得到了手机到这颗卫星的距离。当你打开手机地图叫车或者导航时，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，但这里有个问题——手机时钟不够准  ，纬度和高度 ，从共享单车到远洋渔船，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 只知道到一颗卫星的距离 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，这个由中国自主建设的导航系统  ，你只能确定自己在一个球面上  。所以这个值被称为“伪距”。正在为你一个人精确计算位置。交点就是你的位置。 第二步是解方程。为了进一步提升精度， 下一次打开导航时，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。海上或灾区没有手机信号时 ，你的手机接收到信号后 ，同时修正手机时钟的误差 。在沙漠 、 第一步是测距。用本地时间减去信号里的发送时间 ，通过数学方法解算出经度 、